早年经历
拉涅利在意大利的坎帕尼亚队开始自己的执教生涯，之后在卡利亚里成功的经历奠定了他日后成为著名教头的基础。1989年到1991年期间,成功带领卡利亚里从丙级一路连升到甲级联赛，之后加盟当时如日中天的那不勒斯队，但是那不勒斯没有给拉涅利留下太多美好的回忆，他的那不勒斯之行以失败告终，但是他在这里和年轻的佐拉成为朋友,为两个人日后在英超相会埋下了伏笔。
离开那不勒斯之后，拉涅利成为紫色军团佛罗伦萨的主教练,他成功让陷入低谷的佛罗伦萨在1994年重新回到意甲。紧接着在95-96赛季带领佛罗伦萨问鼎意大利杯冠军。
2016年5月10日，拉涅利在罗马的意大利奥委会中心大厅领取了“贝阿尔佐特奖”，即意大利奥委会年度最佳教练奖。
北京时间5月3日凌晨，随着热刺客场被切尔西2-2逼平，领头羊莱斯特城在还剩下两轮联赛的情况下以7分领跑，提前夺得英超联赛冠军。
运动生涯
教练生涯
1997-98赛季
拉涅利转战西班牙,加盟巴伦西亚队.他把意大利式的防守反击传播到西班牙,在巴伦西亚身上开花结果,虽然仅仅在巴伦西亚两年时间,但是他的战术思想却深深影响着巴伦西亚,巴伦西亚能够在90年代末期开始跻身西班牙豪门之列,拉涅利可谓功不可没.
1998-99赛季
拉涅利率领的巴伦西亚勇夺西班牙国王杯冠军.这也让巴伦西亚有机会打入欧洲赛事,并且在2000年以黑马的姿态打入欧洲冠军杯决赛.
1999-2000赛季
马德里竞技招揽到拉涅利,拉涅利用1200万英镑将当时效力利兹的哈塞尔巴因克挖到马德里竞技,但是马竞的战绩却一直让人汗颜,2000年3月,拉涅利被解职,马竞也在这个赛季结束之后跌入乙级联赛.
2000年9月
拉涅利收到了来自英超切尔西的邀请,取代同胞维亚利主教练的位置.拉涅利开始着手重建切尔西.尽管当时的拉涅利还不大会说英语,但是他的工作态度受到了一致的肯定.切尔西重新成为英超劲旅.
在英超的第一个赛季拉涅利就把当时球队的锋线主将萨顿卖到凯尔特人队,买入年轻的冰岛前锋古德扬森和他在马竞的旧将哈塞尔巴因克,这里还有他在那不勒斯的弟子佐拉,因此切尔西的攻击力不成问题.第一个赛季拉涅利的改造初见成效,他们以联赛第六名的身份晋级欧洲联盟杯. 2001-02赛季
切尔西继续换血,老将波耶特勒伯夫和老队长怀斯离队,从西汉姆联队挖来了了年轻的兰帕德,从马赛挖来了法国中卫加拉斯以及从巴塞罗那得到了老将佩蒂.这个赛季他们成为冠军的有力争夺者,但是最终在联赛排名仍然是第六,另外他们还打入足总杯决赛,但是最终0-2不敌阿森纳.
2002-03赛季
切尔西没有足够的转会资金,他们只能租借年轻球员,并且从球队自身挖掘潜力.切尔西仍然没有能够在欧洲赛场证明自己的实力,他们甚至被名不见经传的挪威维京队淘汰,但是两位意大利老将佐拉和门将库迪奇尼的优异表现让切尔西得以在接下来的一个赛季中进入欧洲冠军杯!
2003-04赛季
切尔西队历史上新的一个时代开始,俄罗斯人阿布拉莫维奇挥金如土,拉涅利手下名将云集,拉涅利也开始成为风口浪尖上的人物,这个赛季切尔西在拉涅利的带领下夺取了联赛亚军，获得了自从1955年以来最好的联赛成绩，同时，在冠军杯上他们也历史性的首次进入四强，尤其是在海布里击败阿森纳晋级令蓝军球迷更感欢畅，不过在1/2决赛中却败给了当时还在执教摩纳哥的德尚，德尚又在当年冠军决赛中输给了后来代替拉涅利接手切尔西的穆里尼奥。
在2003-2004赛季结束后，切尔西俱乐部官方网站发布了一张耐人寻味的图片，左侧记录了拉涅利率领的切尔西所取得了一系列佳绩，而右侧，则是一张拉涅利在英超末轮告别球迷时的照片，在这一刻，骄傲与伤感的复杂感情伴随着拉涅利，在老人胸前那条切尔西俱乐部的围巾也显得格外醒目。
2004-05赛季
重返西甲瓦伦西亚，与球队签约三年，前半赛季球队一路狂飙，排名联赛老三，而过了冬竭期球队遭遇了五轮不胜。与第二名扩大到了9分的差距。在联盟杯16强1/8的比赛中被罗马尼亚布加勒斯特星队挡在门外后，拉涅利就被瓦伦西亚俱乐部随即召开的董事会上立即宣布辞退，拉涅利也只在瓦伦西亚呆了八个月。最终瓦伦西亚也只以14胜18平8负只排名联赛第7。
2005-06赛季
被瓦伦西亚解职后拉涅利一直赋闲在家，只是在英伦为报纸撰写专栏。
2006-2007帕尔马前半段成绩一塌糊涂，在意甲积分榜上仅名列倒数第二，07年2月13日帕尔马宣布新帅上任，难辞其咎仅有过执教意乙经验的皮奥利下课，拉涅利重出江湖执教起濒临死亡边缘的帕尔马。最终带领球队开始了反弹，赛季结束后帕尔马也以42分，排名12成功的留在了意甲。6月合同到期，拉涅利宣布的了辞职。 2007年
尽管德尚率领率陷入低谷的尤文夺得2006-2007赛季意乙冠军 ，但仍被拉涅利取代帅位。拉涅利率领尤文图斯征战意甲，在2007-2008赛季率队获得意甲联赛季军。
2009年
拉涅利在执教尤文图斯战绩不佳，加之伤兵满营被尤文图斯解雇。
2009年9月2日，在斯帕莱蒂卸任几个小时之后，罗马官方宣布了拉涅利接手球队，成为新任主帅的消息，带领罗马队在赛季后半段有非常出色的发挥，获得了联赛亚军。
拉涅利的委托人Mattia Grassani律师已经离开了特里戈里亚基地，接受采访时表示：拉涅利已经与罗马签下了两年合同，合同签到2011年6月30日。
拉涅利：“我感到十分荣幸，这是我执教生涯的顶端,能够执教我最喜爱的球队是梦幻般的。我相信我可以在罗马做到最好。”
2011年
北京时间2011年9月22日下午，国际米兰官方宣布由拉涅利接替加斯佩里尼担任球队主教练，合同为期两年，据《米兰体育报》此前透露，拉涅利将拿到150万欧元的年薪。
2012年3月27日凌晨，意甲豪门国际米兰在其官网宣布，球队主教练拉涅利已经下课，他的职位将由U19青年队主帅斯特拉马乔尼暂时代理。
这份官方声明这样写道：“莫拉蒂主席与国际米兰俱乐部非常感谢拉涅利执教团队几个月来所表现出的职业精神和奉献精神，与此同时，蓝黑军团帅印将移交给安德雷亚-斯特拉马乔尼，他将于明晚正式履新。”
拉涅利是2011-2012赛季国际米兰炒掉的第二位主教练。拉涅利接手球队后，蓝黑军团曾一度强势反弹，创造了7连胜的佳绩，重新迎来争冠希望，不过因为诸多原因，国米的战绩再度一落千丈，自第19轮战胜拉齐奥后，10轮联赛中仅胜一场，联赛仅仅排名第8，欧冠赛场上也被马赛绝杀淘汰。在3月26日进行的国际米兰与尤文图斯的比赛中，球队以0-2的比分惨遭对手2011-2012赛季双杀，这成为了压垮拉涅利的最后一根稻草，最终使得莫拉蒂痛下杀手。而由于拉涅利在上任时与球队签订了为期两年的合约，国米又需要掏出一笔不菲的解约金。
2012年
北京时间2012年05月30日，法乙摩纳哥俱乐部在其官方网站上宣布，意大利名帅克劳迪奥-拉涅利成为了球队的新任主教练，“补锅匠”签约两年。 2014年
2014年7月份，62岁的拉涅利从费尔南多-桑托斯的手中接过了希腊国家队的教鞭，后者在巴西世界杯上率队杀入到了16强，但在1/8决赛当中点球负于哥斯达黎加，而后桑托斯离队。
2014年11月15日晚，希腊足协官方宣布，意大利教头拉涅利不再担任希腊国家队的主帅。
在欧洲杯预选赛上，希腊0-1爆冷输给了法罗群岛，这让希腊举国哗然，而希腊足协也颇为震惊，在足协官方网站上，希腊足协主席萨里斯发布了一份声明，“在国家队的灾难性战绩面前，我需要对主教练的选择承担全部的责任，正是主教练的选择让整个国家队蒙受了巨大的损失。希腊足协将会召集全体成员，担负起责任，并且采取必要的措施来做出改变，避免重蹈今晚的耻辱性一幕。”
2015年
2015年7月13日，英超球队莱斯特城俱乐部正式任命前切尔西主帅、意大利人拉涅利为新任主教练。
63岁的拉涅利说：“自从我离开切尔西后，就一直梦想重返世界上最好的联赛英超执教。感谢俱乐部主席、他的儿子和所有董事给了我这个机会。我现在只有一个方式回报他们的信任：倾尽我所有的精力为俱乐部赢得最好的成绩。”
2015/16赛季莱斯特城在拉涅利的调教下，表现惊艳，队中射手瓦尔迪和马赫雷斯成为了英超的两大杀器，瓦尔迪更是连续11轮英超联赛破门，创造了新的英超历史纪录。北京时间2015年12月19日晚，英超第17轮莱斯特城客场3比2击败埃弗顿，以38分领跑积分榜，获得了英超的圣诞冠军。
执教莱斯特城
2017年
2017年06月，法甲南特俱乐部官方宣布，拉涅利正式成为该队主教练，为期两年。
2018年
2018年11月，英超富勒姆俱乐部官方宣布，拉涅利正式出任富勒姆主帅，双方签订了一份为期多年的合同，但富勒姆并没有公布这份合同的年限。